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球磨机在磨矿过程中参数众多，问题错综复杂，由于无法对工况中筒体内磨矿介质的运动状况进行监测，研究起来是十分困难的。对球磨机工作理论研究得也很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题在这以前也只得借助经验及经验公式来解决。球磨介质工作理论的这种现状，为选矿及粉碎工作者提出了任重而道远的研究任务。
过去进行的球磨介质工作理论研究，主要是研究磨机内钢球作抛落运动的情况。这方面有代表性的是E.W.戴维斯(Davis)及JI.B.列文逊。这方面的研究始于20世纪30年代，按照他们的研究成果，只要知道磨机规格、转速率及装球率，就可以求解钢球运动的各种问题，包括临界转速率、由泻落运动进入抛落运动的界限、钢球运动的动能、**的落下高度、适宜的装球率、钢球能态的调节，直至计算磨机需用的功率等等。E.W.戴维斯等人的钢球运动理论是严密的及完整的，而且迄今为止也还没有更完善的理论可代替它们。实验及生产实践表明，当磨机内存在水及矿砂并且球荷充填率达到40%一50%时，钢球基本无滑动，与理论推导假设的前提条件相符。因此，这些传统理论还是有应用价值的。但是近来出现的高转速及超临速磨矿，因高转速及超临速下的球荷充填率已减至40%一20%，钢球存在严重滑动现象，球荷之间及球与衬板之间存在剧烈的相对滑动，这是使用该理论时应注意的地方。
正因为戴维斯等人的传统理论有一定缺陷，所以多年来有许多研究者试图修正它，使它更完善。实际上，现有的磨矿生产工艺研究己证实，磨机内钢球的运动状态主要由磨机的转速率及球荷充填率来决定，同时它又受衬板形状、矿料性质、磨矿浓度、磨矿介质状态等因素影响。R.E.麦基弗(Mclvor)对钢球的运动作了研究，认为球荷运动轨迹与磨机直径无关，故在考虑磨机内钢球的运动状态时可以不管磨机规格的大小。因此，钢球的运动状态是个多变量的函数，而且是个连续状态，不是一两种或三四种状态所能总结得了的。而重要的问题是，如何根据磨矿的性质及目的来选择钢球的运动状态，以及如何调节各个影响因素而实现需要的运动状态，研究后面这两个问题比花费不少功夫去修正前面的理论更有意义。
借鉴国外和国内前人研究的经验，河南郑矿机器有限公司处在球磨机生产基地，已生产球磨机十几年，期间不断改进完善产品。我公司可以根据客户实际需要变更磨机配套设备以满足需求，在实际应用中得到了良好的效果，磨粉效率由于其他厂家同类型产品。目前使用的比较大型的生产线有三条，已经运行10年，早已超出设计使用年限，但是依然运转良好，维护成本低。
