工业机器人已成为汽车生产中不可或缺的一部分，它们承担着焊接、涂胶和喷涂等工作。igus旗下的triflex系列三维拖链系统可确保即便在极端扭转和拉力负载下，电缆也能安全移动。搭配适配的chainflex高柔性电缆，它们可为机器人稳定传输电力、数据和信号。然而，计划外停机很容易造成高昂损失。“在汽车工厂里，机器人每停工一秒，就会造成600欧元的损失。”igus智能塑料部门负责人Richard Habering说道。正因如此，作为运动塑料领域的专家，igus专为其三维triflex拖链系统研发出了一款新型拉力监测传感器。i.Sense TR.P系统通过测力传感器实时测量作用在机器人头部的拉力，当拉力超过预设阈值时，会通过无源触点触发相应动作——例如向操作人员发送警报，甚至直接停止机器人运行。
状态监测：在调试阶段检测故障
“借助我们的i.Sense模块以及装在和机械臂配套使用的triflex拖链上的模块化传感器系统，用户能够识别出关键的运动模式，并及早发现和预防诸如过度弯曲、过度拉伸或卡滞等损坏情况。”Habering解释道。igus认为该系统具有巨大潜力，尤其是在机器人调试阶段。TR.P传感器可作为测量系统，识别出编程过程中使用管线包时存在问题的运动模式，从而在损坏发生前找到解决方案。除了监测拉力外，自2022年起，igus还推出了用于断裂检测的TR.B系统，该系统已在全球众多应用场景中成功投入使用。当链节发生断裂时，该系统会检测到安装在拖链内绳索的长度变化，并向工厂的控制系统发出数字信号。即时断裂检测功能可在链节断裂时立即启动维护措施，有效避免计划外停机和整体故障。i.Sense TR.B传感器可直接与PLC控制系统相连，无需额外硬件成本，也无需复杂编程。此外，还可选择通过信号灯等简单方式发出警报。
superwise：提升运行可靠性，为客户减轻负担
igus还为其智能塑料产品推出了名为superwise的售后服务理念，该理念将i.Sense传感器的数字化状态监测与预测性维护相结合，旨在避免计划外停机、减轻维护团队的工作负担，并显著延长机械部件的使用寿命——且无需高额投入。为此，客户的i.Sense数据将与igus客户关系管理系统(CRM)进行安全关联。igus服务团队由此获得全面透明的数据信息，并据此采取针对性措施，例如当传感器数值出现异常时主动与客户联系，提出维护或清洁建议，规划并协调检修与更换工作，以及提供直接订购功能以实现快速补货。
了解有关TR.P传感器的更多信息：状态监测TR.P
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igus研发出了新型智能塑料传感器TR.P，可对triflex拖链系统中所受的拉力进行智能监测。(来源：igus SE & Co. KG)
