2026年6月6日消息,国家知识产权局信息显示,山东一诺威聚氨酯股份有限公司申请一项名为“柔性机器人关节的电磁防护TPU复合材料及其制备方法和应用”的专利,授权公告号CN121801298B,授权公告日为2026年6月5日。申请公布号为CN121801298A,申请号为CN202610297180.7,申请公布日期为2026年6月5日,申请日期为2026年3月12日,发明人王真、刘宇、胡轶楠、陈海良、徐艳艳、游正伟、李英乾。
专利摘要显示,本发明公开了一种柔性机器人关节的电磁防护TPU复合材料及其制备方法和应用,属于高分子材料技术领域。其技术方案为:复合材料由以下质量百分比的成分构成:聚酯型TPU基体、氧化石墨烯、羧基化多壁碳纳米管、四氧化三铁、尿素;制备方法包括以下步骤:将氧化石墨烯、羧基化多壁碳纳米管与尿素分散于水中形成均匀浆料;将浆料单向冷冻,冷冻干燥,获得三维多孔气凝胶预制体;浸渍于铁盐乙醇溶液中,得到饱和的气凝胶;将饱和的气凝胶转移至高压反应容器中,进行溶剂热反应;洗涤,冷冻干燥,得到三维网络架构;聚酯型TPU基体溶液浸渍;固化热压得到TPU复合材料。本发明电磁防护TPU复合材料能够实现填料网络的精准构建和强界面结合。
