1月14日，据央视新闻报道，由广州海洋地质调查局自主研发的我国首台能在海底地层空间进行立体钻探和原位监测的机器人，近日在南海水深1264米海域成功完成试验作业，各项性能全面达标。这标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。
该机器人高2.5米，重110公斤，配备钻头及多种传感器。在试验中，它实现了在目标地层开展钻探与实时监测，获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据。
深海地层蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等重要资源，其安全、绿色开发关乎国家能源与资源安全。然而，深海环境具有低温、高盐、高水压和地质条件不稳定等特点，对勘探技术构成严峻挑战。我国原有技术存在装备机动性不足、原位监测覆盖范围有限、数据长期可靠性不高等问题。
为应对这些挑战，广州海洋地质调查局研发团队通过理论分析、数值模拟及现场测试等手段，突破多项关键技术。该机器人采用模块化多体节设计，融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，显著提升了智能化水平与环境适应性。
研发团队介绍，其结构设计模仿蚯蚓在土壤中的运动方式，可实现360度全方位转向，在200米范围内的三维定位误差小于0.3米，避障成功率达99.5%。机器人能够在深海地层内部自主规划路径、避开障碍，实现精准钻进与定位，并开展大范围、长周期、多参数原位实时监测。该设备可为深海资源勘探提供关键数据支持，帮助科研人员更好地了解目标区域的地质背景。
未来，研发团队将继续优化机器人的综合性能，拓展其在更复杂环境下的作业能力，推动其在天然气水合物、深海稀土及多金属结核等资源勘探开发中的应用，服务于国家深海科学钻探工程，为我国海洋强国建设提供技术支撑。
